どうやら任意軸による回転やジンバルロックをしない回転はクォータニオンのみによって実現できる訳ではないらしい。オイラー角による回転でも実現できるらしい。クォータニオンを使用すると単に実行速度が速くなるだけらしい。しかし、オイラー角による回転…
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