OpenGLでのクォータニオンを利用した直感的な回転方法はだいたい分かった。今までカメラを回転させる方法を考えていたが、よく考えてみたらモデルを回転させれば十分だと分かった。同じことなので。まだOpenGLに関して分からない事も多いが、とりあえずC#のW…